中华武术博大精深，熔儒家中庸之道、《易经》太极之象、兵家兵形之说、中医经络之学与道家的吐纳导引于一炉，外练筋骨皮，内练一口气，成为中国人安身立命的生命之源。武学门派纷繁，流脉多端，在千百年的流变中产生诸多疑问：
　　中国传统武术起源于人兽相搏、战争、角抵、还是武舞？
　　少林拳派的创始人是否是达摩？
　　太极拳是由谁创造的？是张三丰，还是张王廷？
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　　本书作者于志钧，是我国太极拳大家吴图南的嫡传弟子，习武六十多年，多有心得，使本书不同于一般的武术史，作者乃是将生命体验与武学体证融会贯通，以成就这门“生命深处的学问”。

于志钧，1931年生，吉林市人。北京信息工程学院教授。1954年毕业于清华大学。少年时喜欢武术，1940年开始学习武术，拜我国著名形意拳家刘自久先生为师，学习形意拳；1950年拜我国著名太极拳家吴图南先生为师，学习太极拳，深得图南先生真传。1997年12月应台湾“中国国术总会中华太极拳委员会”暨台北市中华太极馆邀请，赴台进行太极拳学术交流和讲学，获得台湾太极拳界的高度评价。于志钧先生文武兼修，尤其在中国武术史方面有深入的研究。著作颇丰，太极拳著作有：《太极拳正宗》、《太极拳推手正宗》、《杨式太极拳：小架及其应用》、《太极推手修炼》、《太极剑技击大观》、《太极拳源流考订》等。