本书是在 1999年7月第一版和2006年5月第二版的基础上，依据教育部高等学校工程图学教学指导委员会于2010年制订的《普通高等学校工程图学课程教学基本要求》以及《房屋建筑制图统一标准》(GB／T 50001—5010) 等有关专业制图标准，并考虑近年来教学改革的需要修订而成的。
本书共14章，主要内容有投影的基本知识，点、直线和平面的投影，投影变换，立体的投影，工程曲面，轴测投影，标高投影，制图的基本知识与技能，投影制图，建筑施工图，结构施工图，室内给水排水工程图，路桥工程图和计算机绘图基础等。
本书后附有《(土木工程制图)(第三版)多媒体辅助教学系统》，供教学时参考。
与本书配套的习题集也同时做了修订，可供选用。
本书可作为高等学校土木、建筑类专业的教材，也可供函授大学、电视大学、网络学院、成人高校等相关专业选用。